血は止まって子供はもう痛くないと言っているのですが乳歯はグラグラしたままです。このまま抜けてしまうのでしょうか?
まだ4才なのに抜けてしまっても問題ないでしょうか?

子供さんの歯と口のけがの中で最も多いのが 前歯をぶつける事故です。
4才のお子さんの前歯と言うことですので、 まだまだ生え替わる時期ではありません。
ぐらぐらしているという事は、歯の根っこ ごとぐらぐらしている場合と、歯が折れて 上の方だけぐらぐらしている場合が考えられます。
歯の根っこごとぐらぐらしている場合、わずかなら そのまま元のように固まることもありますが、
ひどいときは抜けてしまうこともあります。
歯が折れてぶらぶらしている場合、折れた部分だけ とれて根っこだけ残ってしまいます。
いずれにしてもいつかは痛くなったり腫れてきたりする おそれが十分考えられます。
また後から生えてくる永久歯に悪い影響を与えますから、 出来るだけ早くかかりつけの先生に診てもらってください。

さぞびっくりしたでしょう。
4歳なら まだ大人の歯に生えかわるには時間がかかりますね。 骨からぬけて(脱臼)るのか、折れてるのかを調べる必要がありますので、歯科医院で歯のレントゲン撮影をして 調べてもらいましょう。
折れてなくても歯の神経が 死んでしまう場合がありますので、今 痛みがなくても 経過観察が必要だと考えられます。